军鼓又称“小鼓”。属双面膜鸣乐器，无牢靠音高，但发音频率高于大鼓。音色清晰、明快，并伴有沙沙的声音，别具特色。双棰极迅速地交替敲击，发出颗粒清晰的音响，种种处置效果（如轻、重、缓、急的区别）可以表达出差其余音乐情绪。